引用引用第23楼meipingboy于2012-04-10 16:14发表的 :编码器检测距离是可以的。现在主要问题是:在输送带的旁边有12个位置(距离50CM~150CM不等)需输出动作对工件加工(加工时不需停输送带)如果不停输送带,那么在加工时,工件是通过机械手从输送带上取下来,加工完了后再放上去?.......