公司要做一个设备，一条无级调速长约15M的输送带上，只在最前面装一个接近开关检测工件，工件放置密度为间距最小50CM，在输送带的旁边有12个位置（距离50CM~150CM不等）需输出动作对工件加工（加工时不需停输送带），在输送带电机上装一编码器，  刚学PLC，不知怎样编程。请各位前辈指点，怎样才能达到要求？
     三菱PLC加GOT1055

很明显，楼主说输送带上的编码器是检测距离用的，每个工位的动作开始就是编码器给出的距离后再动作。至于楼主说的输送带不停的情况下各个工位要加工动作，这就要各工位与输送带同步了（速度追踪）。而这个同步的采样也是来自编码器。