我是新新手，向各位大侠求助，谢谢。最近我用FX1N系列的PLC控制两台混合式步进电机，发现其中一台步进电机，不能到达预定位置，或者多跑一段距离，返回也是要多跑一段距离，我想可能是惯性太大，就把速度调慢了，现在基本能到达预定位置，但是现在速度又太慢了，怎样才能即能把速度调快又能到达预定位置？？？我用的是绝对位置控制指令DRVA，降低最高频率（D8146），或者增大加减速时间（D8148）能实现吗？？？又与步进驱动器细分有关系没有？？？或者还有其他方法没有？？？谢谢。。。

大侠呢？？？     

应该是机械结构有问题。如机械传动装置是丝杠或齿轮齿条结构的话，电机应该不会跑过头。电气方面可以加长加减速度时间。还有设置一下D8145这个偏压速度。

跟机械结构没有关系，楼主的步进电机在高速时出现失步现象是因为大机高速时转矩小，低速就没事。如果用伺服就没有问题了。如果楼主用的是两相混合式的电机建议改成三相混合式或伺服。

在机械轴上加编码器监控位置也可以。

加减速时间加长

应该是跟转矩太小有关系，你可以调整运转电流设大即可！

失步和过冲都是步进电机的软肋；要注意步进电机的启动频率和失步频率；一般来说增大细分可以提高精度和启动频率，但效果不是很好，最终还是要反复测试把加减速时间、频率等参数调到最优；如果对响应速度要求很高的话，建议还是改用伺服吧

细分和频率，脉冲多调几次哦，慢慢来

怎么用都是不理想，还是用伺服吧国产的也很便宜

步进无反馈，负载大容易丢步，惯性大过冲。
丢步解决：增大电流增大转矩；
过冲：斜坡指令，减速缓慢一点。