我是新新手，向各位大侠求助，谢谢。最近我用FX1N系列的PLC控制两台混合式步进电机，发现其中一台步进电机，不能到达预定位置，或者多跑一段距离，返回也是要多跑一段距离，我想可能是惯性太大，就把速度调慢了，现在基本能到达预定位置，但是现在速度又太慢了，怎样才能即能把速度调快又能到达预定位置？？？我用的是绝对位置控制指令DRVA，降低最高频率（D8146），或者增大加减速时间（D8148）能实现吗？？？又与步进驱动器细分有关系没有？？？或者还有其他方法没有？？？谢谢。。。

应该是机械结构有问题。如机械传动装置是丝杠或齿轮齿条结构的话，电机应该不会跑过头。电气方面可以加长加减速度时间。还有设置一下D8145这个偏压速度。