我是新新手，向各位大侠求助，谢谢。最近我用FX1N系列的PLC控制两台混合式步进电机，发现其中一台步进电机，不能到达预定位置，或者多跑一段距离，返回也是要多跑一段距离，我想可能是惯性太大，就把速度调慢了，现在基本能到达预定位置，但是现在速度又太慢了，怎样才能即能把速度调快又能到达预定位置？？？我用的是绝对位置控制指令DRVA，降低最高频率（D8146），或者增大加减速时间（D8148）能实现吗？？？又与步进驱动器细分有关系没有？？？或者还有其他方法没有？？？谢谢。。。

步进无反馈，负载大容易丢步，惯性大过冲。
丢步解决：增大电流增大转矩；
过冲：斜坡指令，减速缓慢一点。