我是新新手，向各位大侠求助，谢谢。最近我用FX1N系列的PLC控制两台混合式步进电机，发现其中一台步进电机，不能到达预定位置，或者多跑一段距离，返回也是要多跑一段距离，我想可能是惯性太大，就把速度调慢了，现在基本能到达预定位置，但是现在速度又太慢了，怎样才能即能把速度调快又能到达预定位置？？？我用的是绝对位置控制指令DRVA，降低最高频率（D8146），或者增大加减速时间（D8148）能实现吗？？？又与步进驱动器细分有关系没有？？？或者还有其他方法没有？？？谢谢。。。

跟机械结构没有关系，楼主的步进电机在高速时出现失步现象是因为大机高速时转矩小，低速就没事。如果用伺服就没有问题了。如果楼主用的是两相混合式的电机建议改成三相混合式或伺服。