y266298
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楼主  发表于: 2011-07-30 00:25
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我是新新手，向各位大侠求助，谢谢。最近我用FX1N系列的PLC控制两台混合式步进电机，发现其中一台步进电机，不能到达预定位置，或者多跑一段距离，返回也是要多跑一段距离，我想可能是惯性太大，就把速度调慢了，现在基本能到达预定位置，但是现在速度又太慢了，怎样才能即能把速度调快又能到达预定位置？？？我用的是绝对位置控制指令DRVA，降低最高频率（D8146），或者增大加减速时间（D8148）能实现吗？？？又与步进驱动器细分有关系没有？？？或者还有其他方法没有？？？谢谢。。。
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sandy_love
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1楼  发表于: 2011-07-31 10:22
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失步和过冲都是步进电机的软肋；要注意步进电机的启动频率和失步频率；一般来说增大细分可以提高精度和启动频率，但效果不是很好，最终还是要反复测试把加减速时间、频率等参数调到最优；如果对响应速度要求很高的话，建议还是改用伺服吧
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