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tianqiji
工控道路上的石子!
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楼主  发表于: 2011-06-13 18:59
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        我用的是三菱的伺服马达HF-KE131-S100;和三菱的伺服驱动器MR-E-10。手臂赢得是银光的单轴手臂，现在有个问题，滑台在移动时会产生向回偏摆现象。感觉是走到一个位置后又向回走了0.3MM。不知这是为什么。我伺服驱动；马达；PLC都更换过，故障依旧。手臂也送厂家检修了。也没有问题。可是其他几台机器也是同样的配置就不会出现此现象，唯独这台不行，我很是不解，问问各位前辈，有没有遇到类似的情况，改如何解决，望不吝赐教。
601920185
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1楼  发表于: 2011-06-13 19:02
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guanzhuyixixa
cailu
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2楼  发表于: 2011-06-13 19:51
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增益没调好吧、、、要不就是刚性匹配问题
qinjisen
绿草蝴蝶飞
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3楼  发表于: 2011-06-13 20:57
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如果是用的皮带及皮带轮的话，有可能是皮带 的松紧没有调好，或是皮带轮与皮带不是很配。
slik
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4楼  发表于: 2011-06-13 22:05
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应该是增益设的太大了吧
荣政机电
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
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5楼  发表于: 2011-06-13 22:14
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刚性问题!!!调下
萧风
当你不能改变你身处的环境时，可以重新选择环境
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6楼  发表于: 2011-06-13 22:28
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惯性太大，调一下相关参数。
學無止境
xlqlh
秦汉
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7楼  发表于: 2011-06-13 22:40
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惯性太大，调一下相关参数。主要是加减速的时间调好，我用PLC带过步进，也出现过你说的情况，后来加减速的时间调好，就OK 了
秦汉
余清华
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8楼  发表于: 2011-06-14 07:56
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263286819
以后妈妈再也不用担心我的学习了,so easy.!!左手拿着
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9楼  发表于: 2011-06-14 10:12
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那肯定是没有调对参数
niningtt
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10楼  发表于: 2011-06-14 11:09
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1、查看机械有没问题
2、你的惯性参数是否满足设备惯性条件？伺服本身是闭环的，如果是因为惯性，你的设备不能再计划位置立即停下来，那么编码器反馈的值就偏大，驱动器会驱动电机返回到计划位置，这就是闭环的优点，不丢步
wsgily
压力与动力俱存
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11楼  发表于: 2011-06-14 11:57
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刚性与增益
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