tianqiji
工控道路上的石子!
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楼主  发表于: 2011-06-13 18:59
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        我用的是三菱的伺服马达HF-KE131-S100;和三菱的伺服驱动器MR-E-10。手臂赢得是银光的单轴手臂，现在有个问题，滑台在移动时会产生向回偏摆现象。感觉是走到一个位置后又向回走了0.3MM。不知这是为什么。我伺服驱动；马达；PLC都更换过，故障依旧。手臂也送厂家检修了。也没有问题。可是其他几台机器也是同样的配置就不会出现此现象，唯独这台不行，我很是不解，问问各位前辈，有没有遇到类似的情况，改如何解决，望不吝赐教。
xlqlh
秦汉
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1楼  发表于: 2011-06-13 22:40
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惯性太大，调一下相关参数。主要是加减速的时间调好，我用PLC带过步进，也出现过你说的情况，后来加减速的时间调好，就OK 了
秦汉