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tianqiji
工控道路上的石子!
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楼主
发表于: 2011-06-13 18:59
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我用的是三菱的伺服马达HF-KE131-S100;和三菱的伺服驱动器MR-E-10。手臂赢得是银光的单轴手臂,现在有个问题,滑台在移动时会产生向回偏摆现象。感觉是走到一个位置后又向回走了0.3MM。不知这是为什么。我伺服驱动;马达;PLC都更换过,故障依旧。手臂也送厂家检修了。也没有问题。可是其他几台机器也是同样的配置就不会出现此现象,唯独这台不行,我很是不解,问问各位前辈,有没有遇到类似的情况,改如何解决,望不吝赐教。
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以后妈妈再也不用担心我的学习了,so easy.!!左手拿着
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1楼
发表于: 2011-06-14 10:12
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那肯定是没有调对参数
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