tianqiji
工控道路上的石子!
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楼主  发表于: 2011-06-13 18:59
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        我用的是三菱的伺服马达HF-KE131-S100;和三菱的伺服驱动器MR-E-10。手臂赢得是银光的单轴手臂，现在有个问题，滑台在移动时会产生向回偏摆现象。感觉是走到一个位置后又向回走了0.3MM。不知这是为什么。我伺服驱动；马达；PLC都更换过，故障依旧。手臂也送厂家检修了。也没有问题。可是其他几台机器也是同样的配置就不会出现此现象，唯独这台不行，我很是不解，问问各位前辈，有没有遇到类似的情况，改如何解决，望不吝赐教。
niningtt
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1楼  发表于: 2011-06-14 11:09
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1、查看机械有没问题
2、你的惯性参数是否满足设备惯性条件？伺服本身是闭环的，如果是因为惯性，你的设备不能再计划位置立即停下来，那么编码器反馈的值就偏大，驱动器会驱动电机返回到计划位置，这就是闭环的优点，不丢步