如图，如果生产中遇到紧急情况，那么需要复位所有的S，然后自动回到S0的状态，请问怎么编程，谢谢！是否可以在没个S1、S2后面再加个转移条件，使之直接回到S0 ?
还有一个问题，GX提示有二重线圈错误，请问这是怎么回事？

搭车同问，我用的是FX3U的步进梯形图控制自动程序，但不知道停止程序以及急停功能如何实现

你写的程序好像有点问题，在转移时是要有条件的。如要急停，你可以先暂停，但暂停后必须要复位才能在次运行，因为急停按下后所有动作是不能动的，要保持原位置。暂停可以用特殊继电器，FX系的好像是M8040，我有点忘了，你可以查下手册，叫禁止转移。或是自己做一个触点，和转移条件串起来，按下时相当与条件不满足，也就暂停了。但利用这个功能时，要与真正的暂停分开，暂停是可以在继续运行的，急停按下时一定要加个条件，不能在运行，的复位后在次运行。

急停的把所有的S都复位，解除后就使S0接通就 可以。

谢谢2楼的兄弟。我已经把图改了。现在不管是暂停还是急停，我要的目的是程序运行中可以随时停止，就是说可以随时回到道S0状态。

引用

引用第3楼rockyhuo于2011-01-24 13:45发表的  :
急停的把所有的S都复位，解除后就使S0接通就 可以。

复位之后，当前状态所对应的动作也会停止吗？

其实暂停也是停止，只是停在刚刚动作时的位置，停多久都行的，如果你要保持动时的动作，又要回到S0，那不是有问题吗？回到S0必定是动完成了，或是复位后回到S0 ，如果不管动作怎样，要回到S0，你可以做个复位程序，按下后复位所有S 在SET   S0       我做了一个你可以看下子。

谢谢6楼，问题解决了。都是GX还是提示有双重线圈……

其实双线圈是可以的，但不能在同一个步中出现，不在同时使用都是行的，提示是可以关掉的，在软件的下拉菜单中的，选项中。

6楼的大哥，如果在步进梯形图中，某个动作（比如Y000）为持续时间的，当按下急停时，根据M8040的定义，Y000继续运行，达不到急停作用啊

那要看你是驱动的什么负载，我所设定的时间是不能停的，如是灯亮，时间到灯还是会亮的，如果是马达可能会时间完后在停，如你觉的不好，可同时驱动M8034     立马停，

引用

引用第10楼xiejun8103于2011-01-24 16:21发表的  :
那要看你是驱动的什么负载，我所设定的时间是不能停的，如是灯亮，时间到灯还是会亮的，如果是马达可能会时间完后在停，如你觉的不好，可同时驱动M8034     立马停，

恩 原来还有个M8034，就是不知道这个M8034如果驱动的话，报警信号还能不能发出来了？