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楼主  发表于: 2010-12-17 17:06
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怎样实现位置和速度的双闭环

有一个钢管的生产线，在钢管焊好后，要用滚切锯切下，这时要控制钢管的长度，也就是滚切的位置，同时滚切锯的小车速度还要和钢管的速度相同，换句话说，就是要小车走过一定的距离时候，速度是一定的，请教各位老师在算法上怎么实现。
是说经过一定的位移S实现一定的速度V的控制。
jx_einstein
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1楼  发表于: 2010-12-17 17:14
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位置和速度的双闭环，这个比较难吧，用运动控制卡，或运动控制模块
chenpingyg
机械是柱石,电气是灵魂.
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2楼  发表于: 2010-12-17 18:52
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只是钢管生产线，精度并不高啊，直接使用接近开关完全可以啊。
自己的事情自己做.
sandy_love
感悟生活，创新的源泉...
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3楼  发表于: 2010-12-17 21:31
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伺服飞剪，算法类似于插补，速度与位置最后达到同步；能说一下你的结构与方案吗？
469423209
哥用酒瓶换酒喝
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4楼  发表于: 2010-12-18 03:14
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位置和速度都可用编码器来实现，一个是用绝对值的编码器，放在组态中，一个用增量型，直接接着变频器，更改一下参数就可以了。
zsrong119
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5楼  发表于: 2010-12-20 23:31
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用运动控制卡，或运动控制模块
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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6楼  发表于: 2010-12-21 09:59
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台达有成套方案的，在他的FTP里有下载的！里面的相关的具体资料的
这个人很懒，什么也没有留下！