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楼主  发表于: 2010-12-17 17:06
怎样实现位置和速度的双闭环

有一个钢管的生产线,在钢管焊好后,要用滚切锯切下,这时要控制钢管的长度,也就是滚切的位置,同时滚切锯的小车速度还要和钢管的速度相同,换句话说,就是要小车走过一定的距离时候,速度是一定的,请教各位老师在算法上怎么实现。
是说经过一定的位移S实现一定的速度V的控制。
jx_einstein
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1楼  发表于: 2010-12-17 17:14
位置和速度的双闭环,这个比较难吧,用运动控制卡,或运动控制模块