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楼主  发表于: 2010-12-17 17:06
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怎样实现位置和速度的双闭环

有一个钢管的生产线，在钢管焊好后，要用滚切锯切下，这时要控制钢管的长度，也就是滚切的位置，同时滚切锯的小车速度还要和钢管的速度相同，换句话说，就是要小车走过一定的距离时候，速度是一定的，请教各位老师在算法上怎么实现。
是说经过一定的位移S实现一定的速度V的控制。
sandy_love
感悟生活，创新的源泉...
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1楼  发表于: 2010-12-17 21:31
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伺服飞剪，算法类似于插补，速度与位置最后达到同步；能说一下你的结构与方案吗？