现有自动裁端机1台,用1N晶体管PLC Y0 Y1控制两台A4系列100w绝对式编码器伺服送料,20000脉冲使电机每转1圈,端子每pin距1mm,1个产品10pin,另一个产品11pin,两个送料完成后同一个切刀裁切. 脉冲用加减速指令.      现在状况是运行30分钟左右后误差大于允许值0.1mm(误差达0.3mm).   然后要重新定位,   请教有做过的高手,要怎么样改进才能走得更准.         是不是要加定位模块才能更准.

脉冲方式，使用时间长了后，都容易会有误差。
如果你的机械结构允许，每切几次可以回一次原点，从初始点开始，让错误不积累，可以避免这种情况。
或者每次切的东西是相对的，比如第一个切成100.001MM长，第二个切成100.002MM长，误差平均到每个元件上，也无所谓，除非有机械问题或强烈干扰，否则都准的。
但有些工艺情况是要全部积累起来的，那样每个0.001或0.002的误差加起来不得了。
目前精准度比较高的配置是使用网络控制方式，比如三菱的QD75M模块 + J3-B 系列伺服。