小浪
工控浪人
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楼主  发表于: 2010-11-18 19:04
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现有自动裁端机1台,用1N晶体管PLC Y0 Y1控制两台A4系列100w绝对式编码器伺服送料,20000脉冲使电机每转1圈,端子每pin距1mm,1个产品10pin,另一个产品11pin,两个送料完成后同一个切刀裁切. 脉冲用加减速指令.      现在状况是运行30分钟左右后误差大于允许值0.1mm(误差达0.3mm).   然后要重新定位,   请教有做过的高手,要怎么样改进才能走得更准.         是不是要加定位模块才能更准.
091889062
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1楼  发表于: 2010-12-08 21:47
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机构及配线、齿轮比…等皆没问题，那就为干扰的问题的话，可于妳的pls输出处(y0)及你的共地端(n)加装一陶瓷电容(b102)，或将妳的输出处y0、y1将两线互较为一条绞线，最好使用隔离线，另外要将伺服马达的输出端直接接于驱动器上，若无干净的接地系统，地线可不接，一般遇到干扰问题是很麻烦的