小浪
工控浪人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 100 个
工控威望: 255 点
下载积分: 528 分
在线时间: 476(小时)
注册时间: 2007-08-01
最后登录: 2024-11-16
查看小浪的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-11-18 19:04
全看 | 小 中 大
现有自动裁端机1台,用1N晶体管PLC Y0 Y1控制两台A4系列100w绝对式编码器伺服送料,20000脉冲使电机每转1圈,端子每pin距1mm,1个产品10pin,另一个产品11pin,两个送料完成后同一个切刀裁切. 脉冲用加减速指令.      现在状况是运行30分钟左右后误差大于允许值0.1mm(误差达0.3mm).   然后要重新定位,   请教有做过的高手,要怎么样改进才能走得更准.         是不是要加定位模块才能更准.
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-11-22 15:27
全看 | 小 中 大
你的应该是累积误差，你可以让设备运行几个小时后看看误差是多大，然后再重新计算脉冲量。因为你单个或者几个甚至说是理论算的都是根据你的设计理论值算的，理论算的还要经过测试后结果看看要不要补偿。比如你的机械精度差了0.001MM,如果其他很准到理论值，那么做一百次，500次，1000次，就差1MM了