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救命啊!关于饲服定位
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小小的菜鸟
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楼主
发表于: 2010-11-15 12:04
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各位前辈 (大虾)
我想用饲服电机做主轴 要让它一直不停的转动 要求停止的时候与原来位置相差45度
请问这怎么实现 ! 谢谢!
三凌FX-1N发脉冲控制! 能不能实现!
那我可不可以我先把它的脉冲记下来!
转一圈然后减一圈的脉冲!到停的时候 在走45度的脉冲!不知道这个办法行不?
[ 此帖被小小的菜鸟在2010-11-16 21:48重新编辑 ]
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tlw2007
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1楼
发表于: 2010-11-15 12:05
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那你就这样编程就是了
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小小的菜鸟
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2楼
发表于: 2010-11-15 12:07
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我问怎么编!!!
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人生如梦
快乐和郁闷取决于心态
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3楼
发表于: 2010-11-15 15:43
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是每次停下来的时候都相差45°吗
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对啊 相对于每一次启动前
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liuhui
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4楼
发表于: 2010-11-15 18:35
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刘洋88
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5楼
发表于: 2010-11-15 18:39
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不知道可不可以多装和个感应器
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xqx666
深圳中级电工
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6楼
发表于: 2010-11-16 21:04
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这个比较简单,你要算好一周脉冲是上就行了
楼主留言:
那我可不可以我先把它的脉冲记下来!转一圈然后减一圈的脉冲!到停的时候 在走45度的脉冲!不知道这个办法行不?
电工废话太多,直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
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新手
光明使者——装电灯的
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7楼
发表于: 2010-11-16 21:45
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只有个思路,你的主轴上面要设定一个原点位,每次启动前都要回原点才行,然后再发出停止信号时再运行45度所需的脉冲后在停,就是不知你说的一直转会是怎么样的。
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热心助人
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zhouliang
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8楼
发表于: 2010-11-20 10:21
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伺服正学呢
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jonnyhsieh
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9楼
发表于: 2010-11-20 10:48
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我的想法参考看看
主轴一直运转须要使用-速度控制
[因為不知主轴须要运转多久,位置如何送]
停的时候 在走45度 -位置控制
[检测原点,切换至位置控制]
三凌FX-1N可能没有速度/位置的指令 硬体也没有CHG点
楼主留言:
用位置控制能不能做到一直转?
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得龙节电
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10楼
发表于: 2010-11-20 12:48
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我的看法:一直运转可以采用不设脉冲数量(设为0)即可一直转,停的时候的找主轴上的原点,然后再做定位运转应该就行了。
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978904688
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11楼
发表于: 2010-11-20 14:06
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