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救命啊!关于饲服定位
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小小的菜鸟
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楼主
发表于: 2010-11-15 12:04
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各位前辈 (大虾)
我想用饲服电机做主轴 要让它一直不停的转动 要求停止的时候与原来位置相差45度
请问这怎么实现 ! 谢谢!
三凌FX-1N发脉冲控制! 能不能实现!
那我可不可以我先把它的脉冲记下来!
转一圈然后减一圈的脉冲!到停的时候 在走45度的脉冲!不知道这个办法行不?
[ 此帖被小小的菜鸟在2010-11-16 21:48重新编辑 ]
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jonnyhsieh
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1楼
发表于: 2010-11-20 10:48
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我的想法参考看看
主轴一直运转须要使用-速度控制
[因為不知主轴须要运转多久,位置如何送]
停的时候 在走45度 -位置控制
[检测原点,切换至位置控制]
三凌FX-1N可能没有速度/位置的指令 硬体也没有CHG点
楼主留言:
用位置控制能不能做到一直转?
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jonnyhsieh
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2楼
发表于: 2010-11-21 23:14
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"饲服电机做主轴 要让它一直不停的转动"
位置要多少才是你想要的.
1.位置控制:要有位置及速度.
2.速度控制:只要速度,不需要位置.
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