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小兵2010
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12楼  发表于: 2010-11-20 20:10
主轴上安装角度编码器怎么样?
三菱的PLC么  用高速计数器读取角度脉冲(45度的) 每次停止保留脉冲到一个地址 并计数清零 这样你不但可以每次启停都为上次的45度运动 并可以时刻 清除现在所处位置 为回零也提供的一定的数据依据。
不知道这个方法怎么样 希望能帮上忙~
梦梦
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13楼  发表于: 2010-11-20 21:58
可以用伺服驱动的分频输出来计量啊
巴西农民1111
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14楼  发表于: 2010-11-20 22:05
那就把程序上传
巴西农民1111
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15楼  发表于: 2010-11-20 22:06
     对吧
jonnyhsieh
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16楼  发表于: 2010-11-21 23:14
"饲服电机做主轴  要让它一直不停的转动"
位置要多少才是你想要的.
1.位置控制:要有位置及速度.
2.速度控制:只要速度,不需要位置.
samtan80
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17楼  发表于: 2010-11-21 23:33
用速度控制做前半部,当受到停止指令后转去位置控制就可以了。
qhldhcx
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18楼  发表于: 2010-11-22 08:46
主轴上应该有个编码器,测脉冲数,发每圈脉冲数x45/360.
niningtt
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19楼  发表于: 2010-11-22 15:15
开机时就是给个很大的脉冲数,同时相对位置数清零。停止的时候你根据要听的位置和已经赚的圈数算出该是多少脉冲
sandy_love
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20楼  发表于: 2010-11-22 15:20
如果不管中间过程的话,可以一圈一圈的发脉冲,停的时候就等走完当前那一圈后再往前走走1/8圈,这样就不用管初始位置怎么样了。
qvbwg
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21楼  发表于: 2010-11-28 15:57
不算复杂呀!算好45度脉冲数就行了,(如果觉得不停转会有很多脉冲个数,可以每转一圈清一次零。)
xyjbhl
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22楼  发表于: 2010-11-28 22:30
可以实现,但前提是要有原点
vancouva
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23楼  发表于: 2010-11-29 19:38
引用
引用第7楼新手于2010-11-16 21:45发表的  :
只有个思路,你的主轴上面要设定一个原点位,每次启动前都要回原点才行,然后再发出停止信号时再运行45度所需的脉冲后在停,就是不知你说的一直转会是怎么样的。
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