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救命啊!关于饲服定位
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fqg00
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24楼
发表于: 2010-11-30 09:29
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引用第10楼得龙节电于2010-11-20 12:48发表的 :
我的看法:一直运转可以采用不设脉冲数量(设为0)即可一直转,停的时候的找主轴上的原点,然后再做定位运转应该就行了。
我觉得这方法不错,可以试一下
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无锡大阿福
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25楼
发表于: 2010-11-30 11:37
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计算一下转45度需要多少个脉冲,每次停止时都加上这么多脉冲量
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xieshaokui
王者荣耀是毒药!
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26楼
发表于: 2010-11-30 11:55
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你要死的,,,谁救得你!! 哈哈,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,其实你只要规定一个原点就行了,,,可以在主轴上连接一个绝对型编码器,,那你走到哪里都能识别,,,,别说45度,,就是41.55度也能识别了,
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土鸡蛋
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27楼
发表于: 2010-11-30 13:49
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有一点就是必须要先搞好轴转一圈是多少个脉冲?脉冲越多精度也就响应越高。主轴一直运转是要转多久?看起来像是一把刀头什么的一样。最好给大家搞一个机械示意图。方便大家理解和做嘛。
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土鸡蛋
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28楼
发表于: 2010-11-30 13:53
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绝对编码器是不适合这个场所的
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