各位工友，我用一台FX1N三菱PLC同时控制两台伺服电机走定长，一个用DRVI指令，请问另一个用什么指令。

i q错

这两台电机是同步还是不同步啊？

得看你是怎么控制了，，如果在无限长度范围，可以用相对定位，，如果在固定范围内，可以用绝对定位指令，，不过FX1N只支持独立轴控制，，不支持同步或补差控制，且加减速什么的设置不是很方便，两轴控制建议不要采用FX1N来做，除非是很简单的定位移动。。

又学一招儿！！！！！   

引用

引用第3楼meiyouleya于2010-10-05 08:13发表的  :
得看你是怎么控制了，，如果在无限长度范围，可以用相对定位，，如果在固定范围内，可以用绝对定位指令，，不过FX1N只支持独立轴控制，，不支持同步或补差控制，且加减速什么的设置不是很方便，两轴控制建议不要采用FX1N来做，除非是很简单的定位移动。。

FX-1N可以同时驱动两轴，但是不能插补。看下手册吧

都用这个指令，我记得这个指令可以用两次的。

各位工友好，DRVI指令在程序中可以使用两次，但它不能同时执行，我一个用DRVI指令，另一个用PLSY指令，效果还可以，请问还有没有其它好的方法。

用两路脉冲来控制两个伺服电机，可以做同步

引用
引用第3楼meiyouleya于2010-10-05 08:13发表的  :
得看你是怎么控制了，，如果在无限长度范围，可以用相对定位，，如果在固定范围内，可以用绝对定位指令，，不过FX1N只支持独立轴控制，，不支持同步或补差控制，且加减速什么的设置不是很方便，两轴控制建议不要采用FX1N来做，除非是很简单的定位移动。。

FX-1N可以同时驱动两轴，但是不能插补。看下手册吧

这里的不能插补是什么意思？

里的不能插补是什么意思？

插补也叫轨迹控制，比较复杂，cnc常用。其实FX1N理论上是做不到2轴同步的，但在实际的应用中，一般精度的同步控制是可以的。