人家问的是走定长，不是平面，用不到插补的，1N可以搞定，但是，1N的最高频率不知道是不是能满足你的速度。

我公司的设备对速度要求不高，我虽然用DRVI和PLSY两个指令已能使设备正常运转，但我总感觉到有什么不妥。因为FX1N有两个脉冲输出点，理论上应该可以控制两台伺服，DRVI可以使用两次，但它不能控制两台伺服同步运行，请问各位大侠还有没有其它好的方法！谢了，各位有机会可以共同探论工控问题。