qqjz
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楼主  发表于: 2010-01-12 11:41
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如题所示，我现在要同时控制2个机械手，但是只有一套数控系统，请问可以用来完成任务吗？还要实现他们之间的协调控制，不能发生碰撞！请高手赐教，先谢了！
wwcwwc
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1楼  发表于: 2010-01-12 13:11
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看了几边.还是有些不理解,一套=?台数控设备.用机械手搬运已经在工业控制中得到广泛利用.一般一台机械手可以同时做3个工位的搬运(取件/放件).当然在比较复杂的环境中作业,需要有一套严密的逻辑控制方案的哦.
佘顺红
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2楼  发表于: 2010-01-12 15:06
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数控是串行控制系统,不说是两个,就是5个6个都可以,一个不就是一个电机吗?现在的加工中心都可以4轴连动,只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有几轴定位了,
qqjz
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3楼  发表于: 2010-01-12 15:40
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我打算用FAGOR数控系统，在机床上安装2个机械手，用于控制机械手的运动，每个机械手就要4~5个电机联动，并且是两个机械手协调动作，不能发生碰撞等，要处理好时间和空间上的关系。是不是需要两套数控来完成呢？还是只要一套数控系统就OK了？假如用一套的话能否实现同时运动呢？再谢了！
ovengao
数控维修
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4楼  发表于: 2010-01-13 09:25
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可以的，用fanuc的0i tt的双系统，可以控制的，