qqjz
三人行必有我师！
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楼主  发表于: 2010-01-12 11:41
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如题所示，我现在要同时控制2个机械手，但是只有一套数控系统，请问可以用来完成任务吗？还要实现他们之间的协调控制，不能发生碰撞！请高手赐教，先谢了！
佘顺红
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1楼  发表于: 2010-01-12 15:06
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数控是串行控制系统,不说是两个,就是5个6个都可以,一个不就是一个电机吗?现在的加工中心都可以4轴连动,只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有几轴定位了,