qqjz
三人行必有我师！
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楼主  发表于: 2010-01-12 11:41
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如题所示，我现在要同时控制2个机械手，但是只有一套数控系统，请问可以用来完成任务吗？还要实现他们之间的协调控制，不能发生碰撞！请高手赐教，先谢了！
wwcwwc
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1楼  发表于: 2010-01-12 13:11
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看了几边.还是有些不理解,一套=?台数控设备.用机械手搬运已经在工业控制中得到广泛利用.一般一台机械手可以同时做3个工位的搬运(取件/放件).当然在比较复杂的环境中作业,需要有一套严密的逻辑控制方案的哦.