qqjz
三人行必有我师！
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楼主  发表于: 2010-01-12 11:41
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如题所示，我现在要同时控制2个机械手，但是只有一套数控系统，请问可以用来完成任务吗？还要实现他们之间的协调控制，不能发生碰撞！请高手赐教，先谢了！
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1楼  发表于: 2010-01-12 15:40
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我打算用FAGOR数控系统，在机床上安装2个机械手，用于控制机械手的运动，每个机械手就要4~5个电机联动，并且是两个机械手协调动作，不能发生碰撞等，要处理好时间和空间上的关系。是不是需要两套数控来完成呢？还是只要一套数控系统就OK了？假如用一套的话能否实现同时运动呢？再谢了！