lq139588
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 157 个
工控威望: 280 点
下载积分: 693 分
在线时间: 408(小时)
注册时间: 2008-12-27
最后登录: 2024-12-23
查看lq139588的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-07-04 12:27
只看楼主 | 小 中 大
求助:电机传动 有点振荡

请教：电机传动，有时可以(1%)，有时有点振荡(2-3%)，刚好超要求，转速是额定值1500转，

是机械问题，还是调PID,还是干扰,

工况比较稳定,就是这个速度下运行,负载稳定没有突变


怀疑是干扰

但电流波动有点大
tangrenbo
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看tangrenbo的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-07-04 13:03
只看该作者 | 小 中 大
有没有看是不是轴承不好。可以用螺丝刀顶马达轴承处然后耳朵对住手柄听声音看有没有杂音
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1223 个
工控威望: 6798 点
下载积分: 9012 分
在线时间: 335(小时)
注册时间: 2008-05-17
最后登录: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2009-07-04 17:18
只看该作者 | 小 中 大
楼住没有说是什么电机，如果是普通电机的话好象不用调整PID，看样子是伺服电机了，是伺服电机的要调增益什么的，二楼所说是普通马达。
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
jdq65981
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看jdq65981的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2009-07-04 18:21
只看该作者 | 小 中 大
估计你的传动时间比较之后，机械惯性比较强吧，建议调整PID参数试试
lq139588
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 157 个
工控威望: 280 点
下载积分: 693 分
在线时间: 408(小时)
注册时间: 2008-12-27
最后登录: 2024-12-23
查看lq139588的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2009-07-05 17:27
只看该作者 | 小 中 大
直流电机

处理了一下干扰   好点  偶尔超

平稳运行一小时   有时波动比较厉害3%了,有十多分钟

感觉比较脆弱
lq139588
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 157 个
工控威望: 280 点
下载积分: 693 分
在线时间: 408(小时)
注册时间: 2008-12-27
最后登录: 2024-12-23
查看lq139588的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2009-07-06 12:32
只看该作者 | 小 中 大
...........................................