lq139588
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楼主  发表于: 2009-07-04 12:27
求助:电机传动 有点振荡

请教:电机传动,有时可以(1%),有时有点振荡(2-3%),刚好超要求,转速是额定值1500转,

是机械问题,还是调PID,还是干扰,

工况比较稳定,就是这个速度下运行,负载稳定没有突变


怀疑是干扰

但电流波动有点大
子丑寅卯9
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1楼  发表于: 2009-07-04 17:18
楼住没有说是什么电机,如果是普通电机的话好象不用调整PID,看样子是伺服电机了,是伺服电机的要调增益什么的,二楼所说是普通马达。
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