lq139588
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楼主  发表于: 2009-07-04 12:27
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求助:电机传动 有点振荡

请教：电机传动，有时可以(1%)，有时有点振荡(2-3%)，刚好超要求，转速是额定值1500转，

是机械问题，还是调PID,还是干扰,

工况比较稳定,就是这个速度下运行,负载稳定没有突变


怀疑是干扰

但电流波动有点大
jdq65981
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1楼  发表于: 2009-07-04 18:21
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估计你的传动时间比较之后，机械惯性比较强吧，建议调整PID参数试试