lq139588
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楼主  发表于: 2009-07-04 12:27
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求助:电机传动 有点振荡

请教：电机传动，有时可以(1%)，有时有点振荡(2-3%)，刚好超要求，转速是额定值1500转，

是机械问题，还是调PID,还是干扰,

工况比较稳定,就是这个速度下运行,负载稳定没有突变


怀疑是干扰

但电流波动有点大
lq139588
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1楼  发表于: 2009-07-05 17:27
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直流电机

处理了一下干扰   好点  偶尔超

平稳运行一小时   有时波动比较厉害3%了,有十多分钟

感觉比较脆弱
lq139588
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2楼  发表于: 2009-07-06 12:32
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