引用引用第1楼lxmlxmlxy于2009-05-26 15:06发表的 :发脉冲只用这一个命令就可以,但是正反转呢弄错了,用PLC的一个点控制伺服驱动器的正反输入点,如果此点为0是正转,为1是反转。
引用引用第6楼liyonglei106于2009-05-26 18:54发表的 :高手,编码器不是可以区分正反转吗?