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jianyou
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发表于: 2009-05-26 14:25
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大家好!最近要编一个程序,用CP1H控制2个伺服电机正反转实现2轴控制!
哪位大侠有PLC程序控制电机的程序!麻烦能不能发我一份,万分感谢了!
我的邮箱:
jianyouhui@yahoo.com.cn
先把困难说一下:我用PLS2发脉冲的话 比如@PLS2 #0 #0 D40 D46
但是脉冲0输出有2个点100.00 和100.01,那么我怎么才能知道他是正转还是反转脉冲呢?假设10000是正转脉冲,我想让他反转的时候,应该10001输出,可是这个时候10000也在输出,那么他是怎么实现反转的呢? 别人只用了这一个命令就实现了伺服电机的正反转!这个怎么实现的呢?
跪求解答!谢谢了
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liyonglei106
山东元鑫智能科技有限公司
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1楼
发表于: 2009-05-26 18:54
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高手,编码器不是可以区分正反转吗?
山东,15154199799
PLC编程调试,擅长西门子、三菱、欧姆龙、基恩士、汇川、台达等品牌,工业机器人编程调试,擅长库卡(KUKA)、ABB、发那科(FANUC)、安川(YASKAWA)、埃斯顿(ESTUN)、川崎(KAWASAKI)等品牌,上位机软件、工业软件开发等。
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