jianyou
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楼主  发表于: 2009-05-26 14:25
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    大家好！最近要编一个程序,用CP1H控制2个伺服电机正反转实现2轴控制！
哪位大侠有PLC程序控制电机的程序！麻烦能不能发我一份，万分感谢了！
我的邮箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困难说一下：我用PLS2发脉冲的话  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脉冲0输出有2个点100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正转还是反转脉冲呢？假设10000是正转脉冲，我想让他反转的时候，应该10001输出，可是这个时候10000也在输出，那么他是怎么实现反转的呢？ 别人只用了这一个命令就实现了伺服电机的正反转！这个怎么实现的呢？  
    跪求解答！谢谢了
liyonglei106
山东元鑫智能科技有限公司
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1楼  发表于: 2009-05-26 18:54
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高手，编码器不是可以区分正反转吗？
山东，15154199799
PLC编程调试，擅长西门子、三菱、欧姆龙、基恩士、汇川、台达等品牌，工业机器人编程调试，擅长库卡（KUKA）、ABB、发那科（FANUC）、安川（YASKAWA）、埃斯顿（ESTUN）、川崎（KAWASAKI）等品牌，上位机软件、工业软件开发等。