大家好！最近要编一个程序,用CP1H控制2个伺服电机正反转实现2轴控制！
哪位大侠有PLC程序控制电机的程序！麻烦能不能发我一份，万分感谢了！
我的邮箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困难说一下：我用PLS2发脉冲的话  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脉冲0输出有2个点100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正转还是反转脉冲呢？假设10000是正转脉冲，我想让他反转的时候，应该10001输出，可是这个时候10000也在输出，那么他是怎么实现反转的呢？ 别人只用了这一个命令就实现了伺服电机的正反转！这个怎么实现的呢？  
    跪求解答！谢谢了

你是用CW/CCW的方式來控制正反轉，100.00正向脈衝，100.01反向脈衝。
@PLS2  #0  #0  D40 D46是正向脈衝輸出指令，
@PLS2  #0  #10  D40 D46是反向脈衝輸出指令，
所以你需要二條指令，分別在正向或反向時執行。


用1樓的方式也很好，脈衝+方向，100.00脈衝輸出，100.02方向控制。
@PLS2  #0  #100  D40 D46輸出脈衝，再使100.02 ON或OFF執行正向或反向。

樓主，6樓

編碼器只是位置反饋，
一方面反饋給伺服控制器與指令脈衝不斷比較，直至相同，馬達停止，這是自動控制中的閉環。
二方面反饋給PLC位置模塊(如果模塊有的話)。

所以編碼器不是控制正反的，只是執行正反后的反饋。