jianyou
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楼主  发表于: 2009-05-26 14:25
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    大家好！最近要编一个程序,用CP1H控制2个伺服电机正反转实现2轴控制！
哪位大侠有PLC程序控制电机的程序！麻烦能不能发我一份，万分感谢了！
我的邮箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困难说一下：我用PLS2发脉冲的话  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脉冲0输出有2个点100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正转还是反转脉冲呢？假设10000是正转脉冲，我想让他反转的时候，应该10001输出，可是这个时候10000也在输出，那么他是怎么实现反转的呢？ 别人只用了这一个命令就实现了伺服电机的正反转！这个怎么实现的呢？  
    跪求解答！谢谢了
lxmlxmlxy
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1楼  发表于: 2009-05-26 15:06
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发脉冲只用这一个命令就可以，但是正反转呢弄错了，用PLC的一个点控制伺服驱动器的正反输入点，如果此点为0是正转，为1是反转。