回原点之后，电机还会再往前动一下，这样做有什么好处

工控人家园 综合讨论 回原点之后，电机还会再往前动一下，这样做有什么好处

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

farness

级别: *

发送短信
加为好友

精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看farness的主题 / 回贴

楼主发表于: 2008-09-08 10:03

只看楼主 | 小中大

经常看到一些设备，回原点之后，电机还会往前动一下，再回来。
这个动作是怎么实现的，以三菱的为例，这样做有什么好处吗！

siwu

级别: 探索解密

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 167 点
下载积分: 479 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2008-04-27
最后登录: 2018-01-10
查看siwu的主题 / 回贴

1楼发表于: 2008-09-08 13:32

只看该作者 | 小中大

大概是为了消除机械反向间隙吧

碧海潮生

级别: *

发送短信
加为好友

精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看碧海潮生的主题 / 回贴

2楼发表于: 2008-09-08 13:46

只看该作者 | 小中大

如果是伺服电机的话一般是这样的：
原点都是通过光电的接近开关或者机械的行程开关来判断的
开关动作有一定的范围，所以这类开关都不能很精确的反映绝对位置
所以原点开关只能做一个参考信号，而电机再转一定的距离就是在寻找编码器的Z相脉冲
以此来判断准确的绝对位置来定位

marcelinho

级别: 家园常客

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 373 个
工控威望: 620 点
下载积分: 7296 分
在线时间: 220(小时)
注册时间: 2007-07-24
最后登录: 2023-06-17
查看marcelinho的主题 / 回贴

3楼发表于: 2008-09-08 15:14

只看该作者 | 小中大

另外还有一些是用原点开关的信号沿定位的

farness

级别: *

发送短信
加为好友

精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看farness的主题 / 回贴

4楼发表于: 2008-09-10 10:22

只看该作者 | 小中大

那这个动作是本身伺服原点回归就有的吗。

marcelinho

级别: 家园常客

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 373 个
工控威望: 620 点
下载积分: 7296 分
在线时间: 220(小时)
注册时间: 2007-07-24
最后登录: 2023-06-17
查看marcelinho的主题 / 回贴

5楼发表于: 2008-09-10 11:27

只看该作者 | 小中大

是啊，取决于你设定的原点回归方式是哪种了

年年

级别: *

发送短信
加为好友

精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看年年的主题 / 回贴

6楼发表于: 2008-09-10 15:01

只看该作者 | 小中大

消除丝杠间隙

chenjiankun

级别: *

发送短信
加为好友

精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看chenjiankun的主题 / 回贴

7楼发表于: 2008-09-12 18:42

只看该作者 | 小中大

在机床在回零是首先是以一个高速去接近零点,当碰到机床的回零开关时,减速.机床的回零限位开关是一个常闭的当开关有1到0再到1时,系统开始寻找编码器中一转信号,把采集到第一个一转信号作为机床的零点.机床停止运动,回零结束.在FANUC的系统中,并没有往回反,而是仍然以低速往回零的方向走,但西门子的碰到开关后是往回反.寻找一转信号的

本帖最近评分记录：

下载积分:+1(wenbin999) 热心助人!