farness
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楼主  发表于: 2008-09-08 10:03
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经常看到一些设备，回原点之后，电机还会往前动一下，再回来。
这个动作是怎么实现的，以三菱的为例，这样做有什么好处吗！
siwu
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1楼  发表于: 2008-09-08 13:32
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大概是为了消除机械反向间隙吧