farness
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楼主  发表于: 2008-09-08 10:03
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经常看到一些设备，回原点之后，电机还会往前动一下，再回来。
这个动作是怎么实现的，以三菱的为例，这样做有什么好处吗！
碧海潮生
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1楼  发表于: 2008-09-08 13:46
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如果是伺服电机的话一般是这样的：
原点都是通过光电的接近开关或者机械的行程开关来判断的
开关动作有一定的范围，所以这类开关都不能很精确的反映绝对位置
所以原点开关只能做一个参考信号，而电机再转一定的距离就是在寻找编码器的Z相脉冲
以此来判断准确的绝对位置来定位