farness
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楼主  发表于: 2008-09-08 10:03
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经常看到一些设备，回原点之后，电机还会往前动一下，再回来。
这个动作是怎么实现的，以三菱的为例，这样做有什么好处吗！
chenjiankun
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1楼  发表于: 2008-09-12 18:42
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在机床在回零是首先是以一个高速去接近零点,当碰到机床的回零开关时,减速.机床的回零限位开关是一个常闭的当开关有1到0再到1时,系统开始寻找编码器中一转信号,把采集到第一个一转信号作为机床的零点.机床停止运动,回零结束.在FANUC的系统中,并没有往回反,而是仍然以低速往回零的方向走,但西门子的碰到开关后是往回反.寻找一转信号的
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