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伺服电机老是定位不准??有的时候准 有的时候会走过头几个毫米..
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a8897044
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楼主
发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..??用的是DDRVI指令...是参数设置的问题??还是什么...
各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
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laoniu73
海纳百川,有容乃大
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1楼
发表于: 2008-12-23 11:06
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根据我的经验,你可以根据以下几个步骤进行:
1.降低伺服的速度,特别是最后定位停止速度。
2.如果问题还存在,看偏差脉冲值。
3.每次运行都进行偏差清零。
4.看看周围是否有变频器之类的干扰源。
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