引用
引用第12楼dree于2008-08-20 23:46发表的 :
请教放卷的PID参数的设置,我用的是三菱E540作为放卷电机,有一个储料架(但是储料不多),利用两个离合器实现单电机双放卷(一准备一工作),我是用面板控制张力(固定张力),用4-20MA作为反馈信号,在904和905都校正过。P 设为35 I 0.8 D 4.5 但是在转换时候还是有很大的冲击。
我有些不明白,你的“两个离合器实现单电机双放卷(一准备一工作),我是用面板控制张力(固定张力)”是什么意思?是用磁粉离合器去控制张力吗,但你现在应该是主动放线,那么张力应由张力架去控制,你的张力架上的电位器是不是用做反馈,速度指令是一个还是“主、从两个”?
简单的主动放线通常都是由张力架电位器信号做PID反馈,如想控制更好些可加一主速信号,设为目标值,通常以整机的线速来做,另外再加一反馈信号,PID调节就是使实际速度无限接近目标值以及启动/停止时的缓冲。