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楼主  发表于: 2008-07-26 01:28
我现在要设计一台机器,要求卷料放卷根据电位器的位置控制速度,当机器停下来时候,当放卷由于惯性而放多了(这时电位器在最大值位置),电机会自动收卷,收回多余的料后停止(这时电位器差不多到最大值),如何调整参数设置呢?我看别的机器只用到本机的正转控制端子,启动控制端子,和0-10V控制端子。
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1楼  发表于: 2008-07-28 22:01
引用
引用第1楼yangxuejian于2008-07-27 11:07发表的  :
用PID麻,现在很多变频器都有这功能,具体参数自己看说明书拉,不难


以前有用过PID调节,但是都是以电机的一个方向调节,还请大侠请教如何设置有关参数?
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2楼  发表于: 2008-07-29 22:59
引用
引用第8楼yyyang于2008-07-29 21:51发表的  :
PID功能可自动控制电机的方向及收放线速度,象电线设备中挤出机的主动放线架就必须要用到变频器的PID控制,如果不考虑成本可用鹏太公司的PID-36板效果更好;各品牌的变频器PID参数及外部接线都不一样,但原理都相通,我用的是安川G7变频器,个人认为其PID效果还是满可以的,这东西对着说明书搞两下就出来了,没什么东西的

回去还是要好好看看手册啊!!谢谢!!
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3楼  发表于: 2008-07-29 22:59
引用
引用第9楼yyyang于2008-07-29 21:57发表的  :
电位器要选一圈可360度旋转的那种,阻值通常都是2K


我厂里用的是4.5K的
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4楼  发表于: 2008-08-20 23:46
引用
引用第8楼yyyang于2008-07-29 21:51发表的  :
PID功能可自动控制电机的方向及收放线速度,象电线设备中挤出机的主动放线架就必须要用到变频器的PID控制,如果不考虑成本可用鹏太公司的PID-36板效果更好;各品牌的变频器PID参数及外部接线都不一样,但原理都相通,我用的是安川G7变频器,个人认为其PID效果还是满可以的,这东西对着说明书搞两下就出来了,没什么东西的


请教放卷的PID参数的设置,我用的是三菱E540作为放卷电机,有一个储料架(但是储料不多),利用两个离合器实现单电机双放卷(一准备一工作),我是用面板控制张力(固定张力),用4-20MA作为反馈信号,在904和905都校正过。P 设为35    I    0.8     D  4.5     但是在转换时候还是有很大的冲击。