我现在要设计一台机器，要求卷料放卷根据电位器的位置控制速度，当机器停下来时候，当放卷由于惯性而放多了（这时电位器在最大值位置），电机会自动收卷，收回多余的料后停止（这时电位器差不多到最大值），如何调整参数设置呢？我看别的机器只用到本机的正转控制端子，启动控制端子，和0－10V控制端子。

PID功能可自动控制电机的方向及收放线速度，象电线设备中挤出机的主动放线架就必须要用到变频器的PID控制，如果不考虑成本可用鹏太公司的PID-36板效果更好；各品牌的变频器PID参数及外部接线都不一样，但原理都相通，我用的是安川G7变频器，个人认为其PID效果还是满可以的，这东西对着说明书搞两下就出来了，没什么东西的

电位器要选一圈可360度旋转的那种，阻值通常都是2K

引用

引用第12楼dree于2008-08-20 23:46发表的  :


请教放卷的PID参数的设置，我用的是三菱E540作为放卷电机，有一个储料架（但是储料不多），利用两个离合器实现单电机双放卷（一准备一工作），我是用面板控制张力（固定张力），用4－20MA作为反馈信号，在904和905都校正过。P 设为35    I    0.8     D  4.5     但是在转换时候还是有很大的冲击。

我有些不明白，你的“两个离合器实现单电机双放卷（一准备一工作），我是用面板控制张力（固定张力）”是什么意思？是用磁粉离合器去控制张力吗，但你现在应该是主动放线，那么张力应由张力架去控制，你的张力架上的电位器是不是用做反馈，速度指令是一个还是“主、从两个”？
简单的主动放线通常都是由张力架电位器信号做PID反馈，如想控制更好些可加一主速信号，设为目标值，通常以整机的线速来做，另外再加一反馈信号，PID调节就是使实际速度无限接近目标值以及启动/停止时的缓冲。