yjk238225
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楼主  发表于: 3小时前
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大哥们，对机器人不太熟悉，这边三个机器人在很小的空间对同一个工件工作（一个长高都在1m以内的工件，三个机器人离得很近，每个机器人都大概三四十个点位，需要一直动，节拍还在40s），三个机器人之间的干涉区做好之后，会不会出现意想不到的情况发生，比如改变速度之后机器人在会不会在某一个特定地方会碰到，怎么样可以避免
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1楼  发表于: 3小时前
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有没有做干涉区的心得，因为之前做好的干涉区，跑的过程中，正常跑干涉区没问题，不会撞，有一个慢了，她就可能在某个瞬间某个区域会蹭到