yjk238225
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 43 个
工控威望: 117 点
下载积分: 350 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2023-04-07
最后登录: 2025-02-19
查看yjk238225的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 83天前
全看 | 小 中 大
大哥们，对机器人不太熟悉，这边三个机器人在很小的空间对同一个工件工作（一个长高都在1m以内的工件，三个机器人离得很近，每个机器人都大概三四十个点位，需要一直动，节拍还在40s），三个机器人之间的干涉区做好之后，会不会出现意想不到的情况发生，比如改变速度之后机器人在会不会在某一个特定地方会碰到，怎么样可以避免
皮五
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 648 个
工控威望: 2575 点
下载积分: 265 分
在线时间: 365(小时)
注册时间: 2007-07-14
最后登录: 2025-02-20
查看皮五的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 81天前
全看 | 小 中 大
实时计算位置计算干涉区