大哥们，对机器人不太熟悉，这边三个机器人在很小的空间对同一个工件工作（一个长高都在1m以内的工件，三个机器人离得很近，每个机器人都大概三四十个点位，需要一直动，节拍还在40s），三个机器人之间的干涉区做好之后，会不会出现意想不到的情况发生，比如改变速度之后机器人在会不会在某一个特定地方会碰到，怎么样可以避免

对可能干涉的空间设置干涉位，干涉位被占用（为1）时，不得进入。所有机器人在进出干涉空间时清置干涉位。
如果你用信捷plc去控制，stop和goon指令是个好东西