yjk238225
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楼主  发表于: 83天前
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大哥们，对机器人不太熟悉，这边三个机器人在很小的空间对同一个工件工作（一个长高都在1m以内的工件，三个机器人离得很近，每个机器人都大概三四十个点位，需要一直动，节拍还在40s），三个机器人之间的干涉区做好之后，会不会出现意想不到的情况发生，比如改变速度之后机器人在会不会在某一个特定地方会碰到，怎么样可以避免
641669485
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1楼  发表于: 82天前
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可以处理的，一个是用干涉区判断，还有一个是用程序来判断
近十年工作经验，关于各PLC、总线模块、机械手、伺服变频控制、视觉镜头等硬件选型；图纸、程序标准化；物联网控制、PID化工工艺。欢迎交流讨论。
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