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1171525885
哈喽啊
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楼主  发表于: 68天前
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欧姆龙NX通过ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的过程中，按下急停断开mc_power，伺服不会立马停下来，还会运行很久才停下，在绝对定位的时候也是一样也停不下来，后面的动作就不受控制了，这是为啥呢
qq240559043
干就完了
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1楼  发表于: 68天前
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有没有可能是你的加减速太小了
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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2楼  发表于: 68天前
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伺服STO端子了解一下
自动化单机，生产线，项目编程调试！
spirita
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3楼  发表于: 68天前
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1252102848
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4楼  发表于: 68天前
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加个stop功能块
ningbiao
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5楼  发表于: 67天前
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6083/6084/6085放大100倍  分拿来
jul_8_m
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6楼  发表于: 66天前
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用轴停止指令不可能停不下来，如果停慢了那就是加减速没设好
1171525885
哈喽啊
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7楼  发表于: 62天前
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轴停止是可以停下来的，就是直接断开mcpower，伺服不会立马停下来
jul_8_m
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8楼  发表于: 62天前
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为什么要断使能？使能断了之后在轴高速运动中惯性怎么解决，没有刹车的岂不是直接就撞机了
baiyaliang
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9楼  发表于: 57天前
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通过硬件解决，sto端子接上急停
QQ:2302190573    VX:17605174164
baiyaliang
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10楼  发表于: 57天前
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估摸着硬件上也没安全回路...
QQ:2302190573    VX:17605174164
从入门到跑路
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11楼  发表于: 56天前
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  不是有stop的功能块吗，断使能干嘛
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