• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
1171525885
哈喽啊
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 134 点
下载积分: 577 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2021-09-20
最后登录: 2024-10-24
查看1171525885的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 14天前
只看楼主 | 小 中 大
欧姆龙NX通过ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的过程中，按下急停断开mc_power，伺服不会立马停下来，还会运行很久才停下，在绝对定位的时候也是一样也停不下来，后面的动作就不受控制了，这是为啥呢
qq240559043
干就完了
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 192 个
工控威望: 332 点
下载积分: 4111 分
在线时间: 142(小时)
注册时间: 2012-06-06
最后登录: 2024-10-30
查看qq240559043的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 14天前
只看该作者 | 小 中 大
有没有可能是你的加减速太小了
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3441 个
工控威望: 20977 点
下载积分: 26745 分
在线时间: 1754(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-10-30
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 14天前
只看该作者 | 小 中 大
伺服STO端子了解一下
自动化单机，生产线，项目编程调试！
spirita
初级工程师
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 1350 点
下载积分: 11388 分
在线时间: 538(小时)
注册时间: 2017-12-22
最后登录: 2024-10-30
查看spirita的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 14天前
只看该作者 | 小 中 大
1252102848
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 62 点
下载积分: 646 分
在线时间: 54(小时)
注册时间: 2021-04-26
最后登录: 2024-10-26
查看1252102848的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 14天前
只看该作者 | 小 中 大
加个stop功能块
ningbiao
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 869 点
下载积分: 2762 分
在线时间: 53(小时)
注册时间: 2021-04-17
最后登录: 2024-10-17
查看ningbiao的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 13天前
只看该作者 | 小 中 大
6083/6084/6085放大100倍  分拿来
jul_8_m
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 116 点
下载积分: 4249 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2021-09-03
最后登录: 2024-10-30
查看jul_8_m的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 13天前
只看该作者 | 小 中 大
用轴停止指令不可能停不下来，如果停慢了那就是加减速没设好
1171525885
哈喽啊
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 134 点
下载积分: 577 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2021-09-20
最后登录: 2024-10-24
查看1171525885的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 8天前
只看该作者 | 小 中 大
轴停止是可以停下来的，就是直接断开mcpower，伺服不会立马停下来
jul_8_m
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 116 点
下载积分: 4249 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2021-09-03
最后登录: 2024-10-30
查看jul_8_m的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 8天前
只看该作者 | 小 中 大
为什么要断使能？使能断了之后在轴高速运动中惯性怎么解决，没有刹车的岂不是直接就撞机了
baiyaliang
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 71 点
下载积分: 146 分
在线时间: 20(小时)
注册时间: 2023-10-17
最后登录: 2024-10-30
查看baiyaliang的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 前天
只看该作者 | 小 中 大
通过硬件解决，sto端子接上急停
QQ:2302190573    VX:17605174164
baiyaliang
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 71 点
下载积分: 146 分
在线时间: 20(小时)
注册时间: 2023-10-17
最后登录: 2024-10-30
查看baiyaliang的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 前天
只看该作者 | 小 中 大
估摸着硬件上也没安全回路...
QQ:2302190573    VX:17605174164
从入门到跑路
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 642 点
下载积分: 3456 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2022-11-07
最后登录: 2024-10-30
查看从入门到跑路的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 前天
只看该作者 | 小 中 大
  不是有stop的功能块吗，断使能干嘛
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go