1171525885
哈喽啊
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楼主  发表于: 9天前
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欧姆龙NX通过ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的过程中，按下急停断开mc_power，伺服不会立马停下来，还会运行很久才停下，在绝对定位的时候也是一样也停不下来，后面的动作就不受控制了，这是为啥呢
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1楼  发表于: 3天前
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轴停止是可以停下来的，就是直接断开mcpower，伺服不会立马停下来